东莞市万福五金(图)、梯形丝杆、丝杆：

滚珠丝杆的故障诊断：

滚珠丝杆在运转中转矩过大    

故障原因:              

A.二滑板配合压板过紧或研损!  排除方法:重新调整或修研压

板，使0.04mm赛尺塞不入为合格              

C.丝杆研损!  排除方法:更换              

D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴!  排除方法:调整同轴度

并紧固连接座            

B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力

过大!  排除方法:修复或更换丝杆并精心调整

F.超程开关失灵造成机械故障!  排除方法:检查故障并排除  

G.伺服电动机过热报警!  排除方法:检查故障并排除

分析丝杆受力

Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗

（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)

：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×

9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速

度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)

=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m

滚珠丝杆的故障诊断：

  2.反向误差大，加工精度不稳定    

故障原因:              

A.丝杆轴联轴器锥套松动!  排除方法:重新紧固并用百分表反

复测试              

B.丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松!  排除方法:重新调整或修

研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格              

C.滚珠丝杆预紧力过紧或过松!  排除方法:调整预紧力，检查

轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm              

D.滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松!  排除方法:

修理、调整或加垫处理              

E.丝杆轴滑板配合压板过紧或过松!  排除方法:重新调整或修

研，用0.03mm赛尺不入为合格  

G.滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动!  排除方法:用控制系统自

动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动              

H.润滑油不足或没有!  排除方法:调节至各导轨面均有润滑油

            I.其他机械干涉!  排除方法:排除干涉部位

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